ประกันภัยรถยนต์ ประเภท 1, 2, 3 และ 3 พิเศษ ถือเป็นประกันภัยแบบภาคสมัครใจครับ ความหมายคือคุณจะทำก็ได้ ไม่ทำก็ได้ครับ กฎหมายไม่ได้บังคับไว้ และในทางกลับกัน บ.รับประกันภัยเขาก็มีสิทธิที่จะพิจารณารับประกันภัยหรือไม่รับก็ได้เช่นกันครับ ไม่ว่าจะเป็นเข้าทำปีแรก หรือว่าปีต่ออายุ เขาจะพิจารณาองค์ประกอบหลายๆอย่างรวมๆกันก่อนที่จะปฏิเสธการรับประกันรถของลูกค้า ส่วนประกันภัยผู้ประสบภัยจากรถ หรือที่เราเรียกว่า พรบ. นั้น ถือเป็นประกันภัยภาคบังคับ ซึ่งกฎหมายกำหนดให้รถทุกคันต้องจัดทำ และ พรบ.ยังใช้เป็นเอกสารสำคัญในการยื่นขอต่อภาษีรถประจำปีอีกด้วย...ครับ (ยกเว้นรถที่กฎหมายประกาศยกเว้นไว้ เช่น รถใช้ในวัง เป็นต้น)